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液位测量与计算

系统工作时，单片机的定时器开始计时，同时通过单片机的I/O口发送一串频率为40kHz的信号，信号经过升压中周发放大后通过一体化超声波传感器发送出去。当单片机检测的回波信号时，停止定时器，并将定时器中的数值读出，根据系统的机器周期计算出超声波传播的时间T。

余波的处理

超声波探头将超声波脉冲发送完毕后，并不是立即停止的，而是逐渐衰减，这一段衰减过程中所发送的波被称作余波。

使用软件手段屏蔽掉了余波的干扰。通常收发一体化超声波传感器的余波衰减时间为2ms，因此，在程序中发送完40kHz波后，我们利用循环延2ms，之后再开始让微处理器等待接收回波信号。而在延的2ms内返回的超声波将被忽略，这样一来，我们将无法检测较近的距离，而这段无法被检测的距离就是本液位仪的工作盲区机床外观设计

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两种CAN中继器性能比较

基于两片独立的CAN控制器的CAN中继器在进行存储转发时，机床外观设计排行榜，是先将一个CAN节点接收到的数据帧从其控制器FIFO中读出并存储到CPU的内部缓存中，再由CPU的内部缓存将数据帧写到另一个CAN节点控制器的FIFO中并发送。

基于独立双CAN控制器的CAN中继器利用独立双CAN控制器中特有的网关功能，以及他的两个CAN节点共享FIFO的特性，所以在工作时只要通过配置双CAN控制器相应寄存器的值(如报文对象的报文配置寄存器、报文对象的网关控制寄存器)就可以实现将一个节点接收到的数据帧存于共享FIFO中，机床外观设计价格，再由另一个节点直接从共享FIFO中读出并发送。机床外观设计

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CAN中继器的软件设计

在该中继器中独立双CAN控制器的工作状态。接收数据帧的节点为源方，机床外观设计哪家强，而经过中继器发送数据帧的节点为目标方。一个共享报文对象设置为源方的接收对象，当数据帧发送位GDFS置为1(即设为对应的数据帧自动发送)时他接收到一个数据帧，通过对报文对象节点选择位NODE(0表示该报文对象分配给CAN节点A，1表示该节点分配给CAN节点B)和报文对象方向控制位DIR(0为接收对象，机床外观设计，1为发送对象)取反，报文对象发送请求位置位，该报文对象转为目标方的一个发送对象，同时发送相关的数据帧，而不需要任何CPU的干预。在报文对象发送成功后，报文对象发送请求位复位，共享报文对象返回到作为与源方关联的接收对象的初始功能机床外观设计。

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